Je kent waarschijnlijk de drones en de simpele robots op wielen die magazijnen doorrijden. Maar wat doe je als je een inspectie moet uitvoeren in een mijnschacht, over puin of een gammele trap? Precies, wielen geven het dan op. Hier komt de nieuwe generatie robots om de hoek kijken, en de eerste serieuze kandidaat komt verrassend genoeg uit India.
Ik heb het over SCORP, een geavanceerde viervoetige robot die de regels van mobiele automatisering herschrijft. Dit is geen speeltje; dit is een ‘legged mobile manipulator’ die tot stand kwam met hulp van experts van de prestigieuze IIT Kanpur.
Waarom poten de toekomst zijn voor industriële robots
Traditioneel zien we robots vaak met banden of rupsbanden. Maar zodra je kijkt naar de plekken waar we écht zwaar werk moeten verzetten – denk aan beschadigde pijpleidingen, aardbevingsgebieden of industriële installaties – heb je mobiliteit nodig die de natuur nabootst.
Wanneer ik kijk naar de prestaties van SCORP, valt één ding direct op: hij navigeert alsof het een dier is, niet een machine. Dit komt door het slimme ‘Intelligent Gait Algorithm’ dat hij gebruikt.
De onmisbare robotarm
Wat SCORP onderscheidt van louter een looprobot, is de toevoeging van die essentiële robotarm. Terwijl hij stabiel blijft staan op vier poten, kan hij tegelijkertijd taken uitvoeren.
- Gereedschap oppakken en verplaatsen.
- Inspecties uitvoeren met ingebouwde sensoren.
- Het hanteren van mogelijk gevaarlijke objecten.
Het is alsof je een ervaren monteur in een onmogelijk vacuüm stuurt. Hij hoeft niet alleen te zoeken; hij kan direct actie ondernemen.
Meer dan alleen een lopende camera
Veel mensen zien deze robots als surveillance-eenheden. Maar als je kijkt naar de ambities van ontwikkelaar xTerra Robotics, gaat dit veel verder dan alleen een rondje lopen in een fabriekshal.
Dit systeem is ontworpen om echt te interacteren met zijn omgeving. Stel je voor: afvalbeheer in slimme steden, of snelle diagnostiek van machines die kilometers diep in een tunnel staan. De hoge-resolutiecamera’s en sensoren zorgen voor een nauwkeurigheid die menselijke inspecteurs op die plekken nooit zouden kunnen evenaren.
De stap van wielen naar poten kost veel rekenkracht, maar het verschil in terreinbeheersing is fenomenaal. Vergeet dat stoffige magazijn; denk aan de complexe rotzooi na een calamiteit.
Wat dit betekent voor de Nederlandse industrie
Hoewel SCORP een Indiaas product is, toont het de richting waar de industriële automatisering naartoe gaat. Als we in Nederland efficiënter willen inspecteren in lastige infrastructurele projecten – denk aan de ondergrondse stations of de complexe bouwputten – is een dergelijke autonome, mobiele manipulator noodzakelijk. We praten hier over het besparen van tijd en, cruciaal, het redden van mensenlevens door ze weg te houden van gevaarlijke zones.
Dit is de volgende halte in robotica: van autonome voertuigen naar autonome wandelaars met twee rechterarmen. Wat zou jij deze robot als eerste laten onderzoeken in een Nederlandse industriële omgeving?
