We dromen er al decennialang van: een robot die de klusjes doet. Maar meestal leverde dat vooral teleurstellende testresultaten op. Nu lijkt de sciencefiction werkelijkheid te worden. Figure AI heeft een video getoond waarin een humanoïde robot – zonder enige menselijke hulp – een hele reeks taken uitvoert. Hij opent een kast, pakt een bord en ruimt het vervolgens perfect in de vaatwasser in. Dit is niet zomaar een programmeerfoutje dat goed uitpakte; dit is een doorbraak.
Veel mensen denken dat afwassen eenvoudig is. In de robotica is het echter een ware ‘helse test’. Het vereist fijne motoriek, ruimtelijk inzicht en het inschatten van kracht. Als jij je afvraagt hoe deze robot de stap van de fabrieksvloer naar de Nederlandse keuken zet, lees dan verder. We leggen uit welke slimme techniek ze hier gebruiken, want dit verandert de omgang met automatisering. Dit is de eerste keer dat we een robot écht zien samenwerken met alledaagse, breekbare voorwerpen.
De kunst van het vasthouden: waarom serviesgoed lastig is
De échte uitdaging bij het afwassen ligt niet in het lopen, maar in het vastpakken. Een mens doet dit instinctief, maar voor een machine is het een complex rekenwerk. Denk aan het verschil tussen een glibberige wijnglas en een droge plastic bak.
De ware ‘killer feature’: de Helix 02 structuur
Figure AI noemt de technologie achter deze prestatie de Helix 02 structuur, in combinatie met het VLA-model (Vision-Language-Action). Dit zorgt ervoor dat de robot niet alleen hoort wat ‘pak de vaatwasser maar in’ betekent, maar de omgeving ook actief interpreteert.
Wat mij hierin opviel, is de integratie van druk- en krachtsensoren in de handpalmen. Dit is cruciaal. Een ervaren kok voelt wanneer een pompoen te zwaar is; de robot moet dit nu ook ‘voelen’.
- De robot past de grip aan op basis van de textuur (keramiek versus glas).
- Hij voorkomt dat breekbare randjes te veel druk krijgen.
- Het is de combinatie van zien én voelen die het verschil maakt in de keuken.
Visueel geheugen: de robot die onthoudt wat hij net zag
Een andere verrassende component is het visuele geheugen van de robot. Veel robots falen zodra een object buiten hun directe gezichtsveld verdwijnt. Bij deze test merkte ik iets anders:
Toen de robot de kastdeur opende, wist hij al waar de stapel borden begon, ook al keek hij op dat moment naar de vaatwasser. Dit korte termijn geheugen is wat de bewegingen zo vloeiend maakt. Het minimaliseert constante scanzones en versnelt de hele cyclus aanzienlijk.
En nu komt het meest menselijke detail: als de handen van de robot bezig zijn, gebruikt hij zijn heup om een lade dicht te duwen. Geen commando nodig; het AI-systeem voert een secundaire, ongerelateerde motorische taak uit, puur omdat het efficiënter is.
Van laboratorium naar de Nederlandse werkplaats
Dit is geen speelgoedproject meer. Figure AI, gesteund door giganten als OpenAI en Microsoft, heeft een razendsnelle groei doorgemaakt. Hun robots worden al getest bij grote spelers zoals BMW, waar precisie nog belangrijker is dan in huis.
Het VLA-systeem is flexibel. De engineers hoefden de hardware niet aan te passen; ze leverden simpelweg nieuwe trainingsdata aan. Vandaag was het borden stapelen, morgen kan het het vouwen van de was zijn, of zelfs het inruimen van die overvolle voorraadkast achterin die je al jaren negeert.
De technologie is er. De echte grens is nu alleen nog de hoeveelheid trainingsdata die we aan deze machines kunnen voeren. Het is fascinerend om te zien hoe snel de robots die we kennen uit de Back to the Future films nu daadwerkelijk de rommel opruimen.
Wat betekent dit voor ons huishouden?
Hoewel het nog even duurt voordat je deze robot in de Albert Heijn koopt, zet dit de toon voor de komende vijf jaar. De drempel voor robotica in huiselijke taken is doorbroken. We staan aan de vooravond van een tijd waarin de zwaarste huishoudelijke taken wellicht volledig verdwijnen.
Maar dit roept ook vragen op. Als de robot de vaatwasser kan inruimen en de was kan vouwen, welke nieuwe huishoudelijke taken zullen we dan verzinnen om onszelf bezig te houden? Wat vind jij de vervelendste klus die je het liefst morgen door een robot zou laten doen?
